Поворотный синхронный двигатель RSM-24 состоит из неподвижной части (статора) и вращающегося кольца (ротора). Статор содержит группу катушек, залитых теплопроводящим компаундом. Ротор состоит из стального кольца с наклеенными постоянными магнитами. Плавность перемещения достигается благодаря синусоидальной коммутации токов в обмотках двигателя. Усилие передается непосредственно через воздушный зазор, т. к. отсутствует механическая передача. Это обеспечивает высокие динамические и точностные параметры двигателя, надежность и долговечность.
