|
Человечество столкнулось с задачей определения веса еще на ранних стадиях своего развития и с той поры вплоть до наших дней эта проблема остается для него актуальной. Она все еще не снята с повестки дня вовсе не потому, что не имеет решения – определять вес того или иного объекта, выражая его через некие общепринятые эталоны, человек умеет давно, - она актуальна прежде всего потому, что хочется знать вес с наибольшей возможной точностью и получать результат взвешивания в минимально короткое время. При этом важно решить проблему с наименьшими затратами сил и средств, требующихся для достижения результата и представить его в форме наиболее удобной для восприятия и дальнейшей обработки. С этой целью были созданы самые разнообразные виды весов, позволяющие взвешивать массы в диапазонах от нескольких миллиграмм до нескольких десятков и даже сотен тонн, взвешивающие с различной скоростью и точностью, в покое или при непрерывном перемещении груза по транспортеру.
Всё это разнообразие устройств и приемов взвешивания, всю широкую номенклатуру этих приборов можно разделить на несколько групп, исходя из устройства и принципа работы весов. Сегодня наиболее широко применяются весы трех основных видов: механические, электромеханические и электронные. Кратко остановимся на каждом из видов.
Механические весы. Их устройство (в простейшем варианте) и принцип работы известны каждому взрослому человеку и на них останавливаться не будем. Недостатков же у механических весов немало и главным из них является механический износ трущихся деталей. В конструкции таких весов используются призмы и фиксирующие серьги. Призмы быстро стачиваются, особенно при большом грузопотоке. Кроме того, они подвержены коррозии и по этой причине могут приходить в негодность даже оставаясь в покое. Серьги же при неудачном смещении платформы могут слетать, а устанавливать их обратно довольно трудно. Каждое взвешивание занимает довольно много времени. Точность взвешивания может быть довольно высокой, но время, которое требуется для выполнения измерения недопустимо большое. Пожалуй, единственным достоинством весов этого вида является простота их устройства и относительная дешевизна.
Электромеханические весы. Это группа механических весов дополненных электронными средствами вывода результата измерения. Они сочетают в себе достоинства и недостатки механических и электронных весов. От первых им «по наследству» досталась рычажная система с серьгами и призмами вместе со всеми присущими ей недостатками, а от вторых - электронное устройство считывания результатов измерений, требующее надежного электропитания, заземления, критичное к температурным условиям работы. Два самых серьезных недостатка этого промежуточного решения – повышенная, в сравнении с простыми механическими весами, трудоемкость диагностики неисправностей и невысокая надежность, присущая механическим движущимся конструкциям.
Электронные весы. Принцип действия электронных весов сводится к измерению силы веса, воздействующей на первичный датчик, посредством преобразования возникающих изменений, например деформации, в пропорциональный выходной электрический сигнал. Первичные датчики, применяющиеся сегодня в весовой технике, можно разделить по следующим типам:
- Виброчастотный (струнный). Его действие основано на изменении частоты колебаний натянутой металлической струны в зависимости от величины силы, приложенной к датчику. При хорошо отлаженном производстве виброчастотные датчики оказываются весьма недорогими и, как следствие, оборудованные ими весы стоят дешево. Их себестоимость значительно ниже аналогов, а в результате продукция по цене доступнее. Однако, нестабильность таких датчиков, повышенные требования к условиям работы, а также сравнительно низкая точность, привели к тому, что данный тип датчиков применяется в весовом оборудовании редко.
- Пьезокварцевый. Такой датчик действует по принципу изменения частоты кварцевого кристалла, механически связанного с упругим элементом, под воздействием приложенной к нему силы. Такая система по точности и надежности немного отстает от тензометрической, зато себестоимость производства у нее ниже. Простота использования и доступная цена делают эти весы популярными на предприятиях торговли, общественного питания и связи. Так как изменения частоты колебаний кварцевого резонатора в большой мере зависят от колебаний температуры и питающих напряжений, то некоторые производители весов планируют начать серийный выпуск «интеллектуальных» датчиков. Предполагается соединить их с микропроцессором, который отслеживал бы отклонения и вводил корректирующие поправки в результат взвешивания.
- Тензометрический. В переводе с латинского «тензо» - деформация. Действие такого датчика основано на преобразовании деформации упругих элементов в изменение электрического сопротивления. В качестве упругого элемента выступают металлические изделия специальной конструкции. Преобразователем же служит высокочувствительная спираль из специального сплава, например, константана, которая особым способом приклеивается к упругому элементу на участке, где деформация наиболее явно выражена. Такая конструкция, судя по статистике, самая надежная.
Тензометрическими датчиками оснащены весы большинства российских и зарубежных производителей весов.
Итак, тензодатчики – самые надежные и точные устройства для преобразования силы тяжести в электрические сигналы. По этой причине весы на базе таких датчиков – самые распространенные в мире.
До сих пор измерительные приборы на базе тензорезисторов требовали применения высококачественных аналоговых усилителей, очень точных и термостабильных резисторов и конденсаторов, хороших источников опорного напряжения и многоразрядных аналогово-цифровых преобразователей (АЦП). Этот традиционный подход наиболее понятен и отработан, но он имеет серьёзные недостатки. Главными из них являются проблемы связанные с усилением очень слабого изменения сигнала тензодатчика и преобразование его к цифровому виду.
Определим деформацию упругого элемента, воспринимающего силу тяжести взвешиваемого объекта как относительное изменение длины тензодатчика: Emax=∆L/L.
Полномасштабное изменение длины тензодатчика типично находится в диапазоне ΔLmax = 500…1000 µ ( т.е. приблизительно 0.05 % … 0.1 % к исходному размеру). Конструкция тензодатчика позволяет сконцентрировать деформацию к особой точке, где сопротивления, сделанные специальным образом, подклеены к мосту. При наличии деформации, сопротивление тензодатчика изменяется. Отношение изменения сопротивления к изменению длины, называется K-коэффициентом: K= (∆R/R) / (∆L/L).
Для тензодатчиков на основе металлической фольги, К приблизительно равен 2. Типичный импеданс мостовых сопротивлений - 350…1000 Ом. Обычно величина изменения сопротивления тензорезистора при данных параметрах датчика составляет ∆R= R x Emax x K = 1 Ом
Из-за крайне малого возбуждения тензодатчика, приблизительно 9 - 10 бит разрешения преобразователя теряется. Для того, чтобы погрешность результата не превышала, например 0.5мОм., что равно 1 для диапазона в 2000 делений (211 бит), необходимое начальное разрешение преобразователя должно быть 21 бит.
Желание получить высокую результирующую точность, заставляет применять АЦП на 24 разряда, например AD7730 фирмы Analog Devices. Но работать с сигналами в диапазоне нескольких десятков нановольт крайне трудно: на результат накладываются всевозможные посторонние электромагнитные излучения, колебания температуры, микровибрации датчиков, нелинейность шкалы тензорезисторов и помехи, возникающие на плате в моменты переключения окружающей логики. (А логические схемы обязательно присутствуют и, как на грех, всегда оказываются где-нибудь рядом, как не пытайся отодвинуть их подальше и «развязать» по питанию.) Трудно добиться высокой точности преобразования в таких условиях! Ведутся мучительные поиски оптимальной разводки печатной платы. Предпринимаются героические усилия по подавлению наводок и помех на шинах питания и «земле». Но, к сожалению, получить вожделенные 24 разряда никак не удается. Немногим счастливчикам удалось добиться и 20-разрядной точности преобразования! Конечно, на практике такая точность не нужна. Очень хорошими считаются весы, имеющие шкалу в 3-4 тысячи эффективных делений (212). Некоторые особо точные устройства имеют шкалу на 6-8 тысяч делений (213). Такая точность редко получается впрямую. Достигнуть такого разрешения можно обработав первичные данные, усреднив их, отбросив явно ошибочные показания.
Трудно и очень дорого достаются весы с высокой точностью взвешивания.
Если же отойти от традиционной методики и перенести эту задачу в область временных измерений, то, оказывается, можно свести всю эту сложную и дорогую электронику к единственному чипу TDC. Как оказалось, выполнить высокоточные преобразования во временной области значительно легче, чем классические преобразования с помощью АЦП. Эта методика позволяет работать в широком диапазоне колебаний температуры и напряжения питания и дает возможность сократить стоимость конструкции по сравнению с традиционными решениями.
Кратко суть дела заключается в следующем: определяется не соотношение номиналов резисторов в традиционной мостовой схеме, а время заряда и разряда конденсатора через резисторы в плечах моста. Цифровой импульс известной длительности поступает на тензорезистор мостовой схемы, а RC-цепочка, образованная с помощью этого резистора влияет на импульс, меняя его ширину. Таким образом, при неизменном номинале конденсатора полная информация об изменении номинала резистора кодируется в ширине цифрового импульса, которая с очень высокой точностью и линейностью измеряется при помощи TDC.
Читатель, вероятно, знает, что подобный подход применяется в широко распространенных электронных тестерах при измерении номиналов конденсаторов. Только здесь зависимость прямо противоположная – номинал резистора известен и не изменен, а вот номинал конденсатора предстоит определить. Достигается это путем измерения времени заряда и разряда исследуемого конденсатора. Идея понятная, не новая, но в приложении к задачам взвешивания применена впервые и реализована в виде специализированной высокоточной микросхемы PS-01.
Микросхема PS-01.
Предназначается для работы:
-в тензометрических системах и системах контроля температуры,
-в преобразователях давления, силы натяжения, сжатия и в весах,
-в качестве программируемого усилителя-преобразователя в мостовых схемах ,
Схема, приведенная на рисунке №1, показывает пример применения микросхемы PS-01 в весовых устройствах. Общеизвестная мостовая схема здесь слегка изменена:
-в точках замера моста имеются дополнительные конденсаторы (5 .. 50 nF)
Питание выполнено отдельным проводником для каждого плеча моста.
Электронный блок на PS-01 не требует полного моста для выполнения полноценных измерений, т.к. ему вполне достаточно двух сопротивлений (тензодатчиков) одного плеча моста. Нет никакой необходимости в отдельном питании элементов моста, т.к. оно обеспечивается PS-01. Это устройство является полностью цифровой схемой без какой-либо аналоговой части внутри. Специальная схема драйвера вместе с мощной цифровой последующей обработкой, компенсирует влияние температуры и колебаний напряжения питания на входах. Схема, приведенная на рис. №1, является практически полной принципиальной схемой преобразователя. Резисторы RT1 и RT2 являются дополнительными, необязательными и предназначены для выполнения параллельных температурных измерений.
Классические проекты основаны на измерении дифференциального выходного напряжения моста. Микросхема PSO1 непосредственно измеряет относительное изменение сопротивления. Результат = Р = ∆R/R
PSO1 внутренне конвертирует результат в измерение деформации и представляет данные в следующем формате: Data=1/М x Р х 106 , где М – нормирующий коэффициент, множитель, позволяющий получать данные в нужном для пользователя формате (килограммы, граммы, тонны или какие-либо другие единицы).
Элементы полумоста или полного моста в действительности могут иметь не равные резисторы. Фактически может существовать такое различие в номиналах, которое превышает отклонение, вызванное деформацией тензодатчика. PS-01 может обнаруживать эту разницу и вычитать её из результатов преобразования. Для выполнения такого действия необходимо только записать соответствующую информацию в один из регистров управления.
Требуемая точность системы и желаемая дискретность отсчета.
Преобразование, выполняемое PSO1, основано на измерение времени, изменение которого является следствием относительного изменения сопротивления ΔR/R в датчике деформации. Точность единичного измерения времени - типично 17,6 бит. Вообще разрешение (точность) PSO1 программируется установкой усредняющего коэффициента. Среднее квадратическое отклонение результата улучшается приблизительно с коэффициентом √¯AVRate, где AVRate - это 12-разрядное число (оно никогда не равно 0), которое устанавливается программно во внутренних регистрах PS-01.
Разрешение = ∆Rmin/R = 17,6 бит + log2 √¯AVRate
Изменяя коэффициент усреднения, пользователь может выбирать нужное разрешение в интервале между высокоточным измерением (~24 бит & 3,6 Hz) и высокоскоростным, но менее точным (17,6 бит & 25kHz). Таблицы №1 и №2 устанавливают связь между коэффициентом усреднения, точностью и скоростью проведения измерений. На рисунке №2 эти зависимости отражены графически.
Максимальный темп измерения определяется выбранной комбинацией RC, т.е. соотношением сопротивления тензорезистора и номинала конденсатора. Для высокоточных измерений рекомендуется выбирать τRC =5..7μs. Для скоростных измерений τRC может быть меньше и находиться в диапазоне 4..5 μs. Однако, эта величина не может быть меньше, чем 2 μs из-за внутренних временных ограничений.
Измерения выполняются с помощью TDC, сердцем которого является 20-разрядный высокоскоростной счетчик, дополненный интерполятором на линиях задержки. Нормальным разрешением является точность равная единице младшего разряда TDC. Приблизительно она равна 28ps, но при помощи специальных встроенных средств эта точность может быть удвоена. Типичной погрешностью для прибора является отклонение равное 0,9 величины младшего разряда TDC. С помощью процедуры усреднения эта величина может уменьшена.
Пример: Если AVRate = 1, то разрешение TDC примерно равно 17,6 бит и темп измерения равен 25kHz. Возьмем тензодатчик с деформацией 1000 µ и K=2. Это как раз соответствует разрешению 9 бит (эффективных) при максимальной деформации. Пусть требуется:
1. Необходимое разрешение - 12 бит. Т.е. разрешение должно быть улучшено еще на 3 бита, (в 8 раз). Усреднение должно быть AVRate = 82 = 64. Максимальный темп измерения будет 25kHz / 64 = 390 Гц
2. Необходимое разрешение – 15 бит. Разрешение должен быть улучшено на 6 бит, (т.е. в 64 раза). Усреднение должно быть AVRate = 642 = 4096.
Скорость измерения будет 25kHz/4096 = 6,1 Гц
Способы проведения измерений
Возможны несколько способов проведения измерений с помощью м /схемы PS01:
Измерения с полумостом.
В этом режиме измеряется сопротивление только двух резистивных датчиков. Поскольку имеются входы для подключения 2 плеч (полумостов), то пользователь должен сам программным путем выбрать нужные. Возможными вариациями здесь могут быть:
-Режим малого потребления или высокоскоростной режим измерения.
-Режим нормальной или высокой точности
Способ измерения в конкурирующем режиме для полного моста.
При этом способе проведения измерений обслуживаются оба плеча в полном мосте. Темп измерения возрастает приблизительно вдвое по сравнению с другими способами. Этот режим предназначен для проведения высокоскоростных измерений. Здесь возможны следующие варианты:
Измерения с нормальной или высокой точностью.
Существуют ограничения:
Только высокоскоростной режим.
Попеременный способ измерений с двумя раздельными входами (полный мост). При этом способе производится измерения попеременно на каждом плече моста. Таким образом можно получить необходимые результаты даже в случае повреждения одного из датчиков. Способ рекомендуется для особо ответственных измерений при малой потребляемой мощности. Возможные комбинации:
-Низкое потребление или высокая скорость измерений
-Нормальная или высокая точность
Кроме перечисленных способов выполнения измерений пользователь может выбирать между двумя частотными режимами:
-Режим низкого потребления (малой потребляемой мощности) (32kHz)
-Высокоскоростной режим
При работе в первом из них, к входам микросхемы подключается внешний кварцевый резонатор на 32kHz. Этот способ характерен очень маленькой потребляемой мощностью при низких скоростях выполнения измерений.
Работа во втором скоростном режиме проходит при тактировании схемы внешним высокочастотным сигналом, который поступает на встроенный предделитель. Допускается работа на частотах внешнего генератора плоть до 80 MHz. При этом внутренняя частота будет находиться в диапазоне 30kHz … 10 MHz для первого частотного диапазона и 2,5 … 10 MHz для второго диапазона. Необходимо отметить, что низкие скорости работы предпочтительнее, поскольку для них характерны наименьшие погрешности измерений.
Температурные измерения.
Специфической особенностью м/схемы PS01 является возможность прямого измерения отношения любого из резисторов к величине эталонного сопротивления. Каждое плечо измерительного моста имеет собственный вход для измерения меняющихся номиналов сопротивлений. Так как металлические тензорезисторы как правило обладают очень хорошей термостабильностью, то они, следовательно, могут выступать в роли эталонных сопротивлений. Термозависимый резистор может подключаться сенсорному входу. Контролируя колебания сопротивления в плече измерительного моста, можно выполнять измерения температуры. Пьезо-резистивные датчики довольно сильно зависимы от колебаний температуры, поэтому они могут быть использованы как температурные сенсоры. В такой системе нет необходимости настаивать на том, чтобы температурный коэффициент тензорезистора и К-фактор тензодатчика имели идентичные и противоположные значения. Достаточно просто знать их корреляции, чтобы программно корректировать результаты
Управление
Микросхема PS-01 имеет 8-разрядный стандартный микроконтроллерный параллельный и последовательный SPI интерфейсы. Управление процессами передачи в параллельном режиме производится при помощи сигналов WRN, RDN, CSN, ALE, 8-разрядной шины данных и 4-разрядной адресной шины. При работе через последовательный интерфейс используются следующие сигналы:
SSN - Slave Select, SCLK - SPI clock, SDI - Data in, SDO - Data out
Управление PS-01 и считывание результатов производится путем обращения к регистрам. К ним относятся:
-13 х 8р. установочных регистров;
-1 х 8р. управляющий;
-2 х 24р. регистра результата;
-2 х 24р. регистра температуры;
-1 х 16р. статусный регистр;
-2 х (24р. и 16р.) регистра TDC
Уникальная, полностью цифровая микросхема PC 01, предназначенная для работы с тензодатчиками, температурными и датчиками силы, датчиками давления, натяжения и т.п. устройствами, дает возможность получить высокие точностные характеристики без лишних хлопот. Очень низкое токопотребление, высокая стабильность результатов и гибкость в работе – качества, позволяющие создавать приборы, не уступающие лучшим мировым аналогам.
|
